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本发明涉及一种用于确定驾驶环境中自动驾驶车辆的车辆环境交互度量和/或乘客行为度量的技术。一组一个或多个自动驾驶车辆独立地确定在所述一组一个或多个车辆的预定义附近内目标车辆的VEI分数。目标车辆可以根据所述目标车辆内的乘客确定VPB分数。为目标车辆确定的VEI分数和/或VPB分数可以被所述目标车辆用于强化和/或纠正所述目标车辆的驾驶动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113905938 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 201980097119.6 B60W 40/09 (2012.01)
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