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本发明公开了一种智能测流机器人的电池状态判断方法、系统及芯片,属于河道、灌区渠道测验技术领域,其要解决智能测流机器人因电力不足,设备无法正常工作出现故障的问题,其通过判断获得电池状态,保证智能测流机器人的工作状态,其技术方案为:包括以下步骤:确定电池的馈电电压上限值和正常充电周期;获取电池的电压值,判断电压值是否大于馈电电压上限值;若是,则更新电池存储电量数据,确定电池状态为正常;若否,则确定电池状态为欠压;获取电池的当前充电周期,判断当前充电周期是否低于正常充电周期的设定比例值;若是,则确定电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113890141 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111136922.1 G01R 31/396 (2019.01)
(22)申请日
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