一种基于粒子群算法的扑翼飞行器升力最大优化方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种基于粒子群算法的扑翼飞行器升力最大优化方法.pdf

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本发明公开了一种基于粒子群算法的扑翼飞行器升力最大优化方法，包括如下步骤：根据准定常假设建立扑翼飞行器空气动力学模型；根据扑翼飞行器空气动力学模型建立扑翼飞行器升力的目标函数和约束函数；对粒子群算法进行适应性改进和优化，在刷新速度和位置时采用梯度下降法并引入交叉和变异操作，搜寻全局最优解；输出最优控制变量给扑翼飞行器，使飞行器在稳定飞行时升力最大。本发明输出的最优控制参数能够使飞行器满足约束条件时输出最大升力，提高飞行器的有效载荷，满足执行任务的多样性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113901700 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111011527.0 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人北京航空航天大学地址