一种基于路侧与车端协同感知的车辆行驶决策方法及系统.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种基于路侧与车端协同感知的车辆行驶决策方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于路侧与车端协同感知的车辆行驶决策方法及系统，包括获取任一事件的感知数据，基于感知数据的来源判断事件属于车端事件、路侧事件还是交集事件；若判定为车端事件，则车端以事件的车端感知数据作为驾驶决策的依据；若判定为路侧事件，则将事件的路侧感知数据发送至车端，车端以接收到的路侧感知数据作为驾驶决策的依据；若判定为交集事件，则进一步判断事件的车端感知与路侧感知之间的误差是否大于误差阈值，若大于误差阈值，则选择高置信度对应的感知数据作为决策的依据；若小于或等于误差阈值，则以车端感知数据或路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895442 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111184206.0 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人苏州智加科技有限公司