重力梯度仪加速度计标度因数不一致性动态实时估计方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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重力梯度仪加速度计标度因数不一致性动态实时估计方法.pdf

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本发明涉及一种重力梯度仪加速度计标度因数不一致性动态实时估计方法，包括以下步骤：步骤1、在动态条件下，对重力梯度仪输出信号在旋转频率ω上进行解调，得到重力梯度仪输出信号的一倍频分量D1和D2；步骤2、基于步骤1获得的重力梯度仪输出信号的一倍频分量，在不一致信息提取中引入Kalman滤波环节，对两路信息实现最优估计；步骤3、在步骤2中引入自适应滤波的方法，得到两路对称安装的加速度计标度因数不一致信号的实时最优估计。本发明能够提高加速度计标度因数动态调整精度，进而提高旋转加速度计式重力梯度仪动态测量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885099 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111142500.5 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研