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本发明公开了一种优化剪切效果的电动绿篱机驱动方法，涉及绿篱机领域，该方法在正常工作模式下检测到驱动电机工作状态异常时进入剪切力工作模式，可以通过力矩抖动以及进一步的反向加速提供比正常工作模式下更高的剪切力，从而可以在绿篱机已有的电机功率、驱动器功率和电池容量的基础上提供更高剪切力，从而剪断原本需要更高功率的绿篱机才能剪断的枝条，使得一台电动绿篱机既可以不产生过多的能量浪费，也可以完成较高功力的剪切任务，从而优化剪切效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113875420 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111135745.5
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 永康芯之鑫集成电路有限公司
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