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本发明的一种基于混合量子鸽群优化的飞行器随机鲁棒控制方法，包括：步骤一：飞行器巡航点附近的纵向解耦建模；步骤二：飞机本体不确定性建模；步骤三：初始化混合量子鸽群优化方法的参数；步骤四：基于混合量子的鸽群优化；步骤五：使用混合量子鸽群优化下的随机鲁棒法设计飞行控制器；步骤六：优化得到控制器的参数向量并输出。本发明相比传统的控制器在线参数整定，采用随机鲁棒的设计分析方法，即引入蒙特卡洛法进行不确定性仿真，显著增强控制器对误差的鲁棒性。本发明使用的随机鲁棒设计方法中采用了具备更优秀全局搜索性能的QPI
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113885320 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111126668.7
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 北京航空航天大学
地址
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