一种手机模具和手机壳体全自动检测装置.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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一种手机模具和手机壳体全自动检测装置.pdf

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本实用新型公开一种手机模具和手机壳体全自动检测装置，包括机架，以及设置于机架上的上料区、机械手装置、检测区和下料区，其中上料区包括第一传送带、托盘，托盘的四个边角旁设有围挡托盘的阻挡组件，机械手装置包括基座、可沿基准旋转的机械臂、可在机械臂的一端旋转的旋转座和设置在旋转座下方的可自由伸缩的真空吸头；检测区包括CCD摄像机，CCD摄像机的下方设有用于固定待检测物体的治具；下料区包括第二传送带，第二传送带的左侧设置有用于存放不良品的暂存区。本实用新型可以通过CCD摄像机实现对手机壳体的全方位自动检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215810671 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121754337.3 (22)申请日 2021.07.29 (73)专利权人深圳市鑫台铭智能装备股份有限