四轮无人驾驶纯电动摆渡车.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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四轮无人驾驶纯电动摆渡车.pdf

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本实用新型公开了一种四轮无人驾驶纯电动摆渡车。包括感知模块，用于实时获取车辆的位置和姿态数据、进行障碍物识别以及对红绿灯进行识别，所述感知模块包括激光雷达单元、超声波雷达单元、摄像头单元、GPS单元和IMU单元；计算决策模块，用于进行实时动态路径规划并将具体操作转换为控制指令，所述计算决策模块通讯连接所述感知模块，所述计算决策模块包括模式切换单元、定位单元、避障单元、路径规划单元和动作规划单元；执行模块，用于将所述计算决策模块生成的控制指令转换为线控底盘的操作流，所述执行模块通讯连接所述计算决策

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215793717 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202122104324.8 (22)申请日 2021.09.02 (73)专利权人安徽华信电动科技股份有限公司