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本实用新型涉及一种预埋套管抓取机械手,用于抓取并夹持圆柱形的预埋套管,其包括:机械臂连接座,所述机械臂连接座一侧与机械臂连接,其另一侧设置有套管吸取装置和对应所述套管吸取装置设置的夹爪装置;所述套管吸取装置包括设置在所述机械臂连接座上的伸缩杆驱动气缸,所述伸缩杆驱动气缸的输出端通过伸缩杆与托架连接,所述托架上设置有若干的吸取器,所述托架上对应每所述吸取器均设置有接近传感器;所述夹爪装置用于夹持预埋套管。提供了一种能稳定抓取并夹持圆柱形状的预埋套管,且抓取和加持过程中减少对预埋套管表面磨损的预埋套
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215548768 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202122266440.X B25J 18/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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