自动化立体仓库的技术要求体现.pdfVIP

自动化立体仓库的技术要求体现 我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下： 1、高层货架及托盘、货箱高层货架是自动化立体仓库的主 体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架 分若干列、层单元货格,每货格中一般存放1-3 个托盘(货箱)。 目前国内制造的高层货架一般在2 0 米以下, 以1 0-1 5 米居多。 货架所用型钢,焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采 用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用,但笨重。组装式外 形美观,拆装性能好,运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能 好, 因此重量轻省钢材、降低成本、潜力性很大。如接插部件 设计含理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设 计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构,每货格 存放一个托盘(货箱) 。托盘尺寸较小时采用横梁式结构.每货 格可存放1-3 个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用 用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱) 目前使用 较多的是钢结构或钢木结构.但随着轻型塑料工业和注塑技 术的发展.塑料托盘(货箱) 以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点. 在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。 2、堆垛起重机堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业 的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、 升降、左右伸叉,完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为 最新可编辑word 文档 使堆垛机认址准确.水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速 度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速). 以减少停车时冲 击.并能准确到位,达到水平运行士10m m、垂直升降士1 0 m m,左右伸叉5 m m 的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货 台虚实检测装置, 防止由于控制(或管理)失误,在货位已被占 用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示. 如因惯性或其它原因未停准,堆垛机将按照P C 程序控制自动 “纠偏’。此外,堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位 开关,并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极 限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全,载货台 设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常 规的电器互锁,失压保护、零位保护、过载保护等功能曰前堆 垛机各机构运行速度为: 水平运行 8 0 m/m in ，升降 10-16m/min，货叉8-1 5 m/min 。 3 、入出库分配系统在自动控制的立体仓库中。入、出库分 配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口,再由 该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时 按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置、超高、 超宽、尺寸检测装置.使进入库区的货物不会出现超载超重或 超尺寸引发事故。目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱 的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路 口处往往使用升降机解决高差问题。另外.应设一个输送通道. 最新可编辑word 文档 使重量.尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入 库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库),将单元货物 送入该处,拣选后返回。当入、出库频率要求不高时,可考虑 几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设 备. 以便使堆垛机转入另一巷道。 4 、自控系统库区全部可运行设备,如堆垛机、输送机、升降 机、分配车、转轨车等, 以及这些设备的运行保障系统,均应 由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的 报警及诊断显示功能.并对某些报警可自行处理。各设备运行 实现自动衔接,动作可靠。一般选用高质量的可编程控制器(P C) 。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确,亦应选用高质量 的变频器、光电元件及其它优质控制元件。 5 、计算机管理系统计算机管理系统应能对全部货位和全部 库存货物完成以下主要管理功能： (1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等 管理功能,进行入、出库货位管理 (2)按照货位和货物品种盘库、查询； (3)打印各种统计报表； (4)库存情况分析； (5)修改数据文件各项内容。 最新可编辑word 文档 [此文档可自行编辑修改，如有侵权请告知删除，感谢您的支持，我们会努力把内容做得更 好] 最