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电子工业版信息技术八年级下册 公开课 优质课 适用如遇课件中视频、音频无法正常播放,请在网站联系上传者索取完整版本。如需与课件配套的教学设计、随堂练习,请与上传者联系索取。 跨学科主题学习 ——无人机互联表演教学目标1、认识无人机,感受新兴技术在各行各业的应用创新,体会无人机对智能交通、智能灌溉、智能运输的作用。2、了解无人机系统的组成,以及无人机在物联网各层中工作的原理。3、小组成员分工合作,分析无人机互联表演的案例,提出自己的新方案。4、体会信息科技带来的变革,感受科技创新、自主可控的重要性,感受物联网对未来的影响。新知导入活动1 初识无人机新知讲解无人机是无人驾驶飞机的简称(英文简写:UAV),是一种以无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。优点:(1)体积小;(2)使用方便;(3)灵活。新知讲解无人机在不同领域的应用案例。应用领域应用案例农业使用无人机进行施肥或者农药,提高效率。交通使用无人机监控侦测道路运行情况,合理规划出行路线。救援实现对被困人员通信设备的主动定位, 确认被困人员的位置及身份信息。通信使用搭载通信基站的无人机,触发手机接入机载基站网络。物流疫情期间利用无人机配送货物,减少人员接触。练一练在上述无人机的应用领域中,我们发现无人机有不同的种类,分别是( ),其中我们选择的无人机是( )类别,因为它有( )的特点。练一练在上述无人机的应用领域中,我们发现无人机有不同的种类,分别是(无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机),其中我们选择的无人机是(固定翼无人机)类别,因为它有( 速度快、机动性强、安全可靠 )的特点。活动2 无人机系统的组成新知讲解无人机系统组成(英文简写:UAS)。(1)无人机飞行设备;(2)地面控制设备;(3)数据通信设备;(4)维护设备;(5)指挥与控制人员;(6)发射/回收装置。新知讲解思维导图绘制无人机系统的组成与控制方式。练一练根据无人机系统的组成,在灯光秀的表演现场需要哪些环境。环境类型环境要求练一练根据无人机系统的组成,在灯光秀的表演现场需要哪些环境。环境类型环境要求地域环境海拔高度不大于3500米。地面环境地面坚硬平整,坡度不大于5%,飞机摆放位置1米范围内无杂草、石块等杂物。磁场环境远离输电线、钢结构建筑物、磁/铁矿等磁场异常的环境。其他环境起飞前包括起飞后飞行的全范围内,均需要远离高压电线至少200米距离。新知讲解无人机的飞行原理。活动3 通过无人机终端控制无人机飞行新知讲解可以通过与智能终端的连接来控制无人机飞行,可以通过网络将无人机摄像头拍摄的画面实时传输到智能终端上,便于从智能终端上观看无人机的位置和飞行状态。新知讲解智能终端是利用通信网络,通过移动通信方式进行数据传输,实现远程报警、遥控、遥测等功能。常见的智能终端设备:(1)智能手机;(2)平板电脑;(3)笔记本电脑;(4)PAD掌上电脑。新知讲解不同数量终端的控制方式。参数指标一个终端控制多台无人机多个终端控制多台无人机能否成功稳定性不好一般很好难度简单一般困难活动4 通过固定程序控制无人机飞行新知讲解多台无人机队形排列实现方式:定点飞行和挑战卡飞行。无人机系统的控制器(智能开发板)活动5 定点飞行新知讲解起飞降落的程序。控制一台Tello无人机起飞等待3秒后降落上升50厘米新知讲解定点起飞的程序。控制一台Tello无人机起飞等待3秒后前往指定地点以速度30cm/s飞往定点(200,100,200)以速度30cm/s飞往定点(100,100,100)新知讲解控制无人机飞行的相关指令。指令功能描述控制无人机的方位飞行,包括向上、向下、向左、向右、向前、向后飞行。控制无人机顺时针或逆时针旋转,旋转角度的取值范围为1°—360°。控制无人机翻滚,翻滚方向包括左右前后。以设定的速度(速度范围:10—100cm/s)飞往定点,以无人机现在的位置为参照,x、y、z分别为目标位置的参数,x、y、z的取值范围为-500—500cm,且三者不能同时处于-20—20cm。新知讲解控制无人机飞行的相关指令。指令功能描述停止其他运动并悬停。控制无人机前、后、左、右、上、下飞行以及旋转、移动时的速度,取值范围均为-100—100cm/s,且绝对值越大,移动速度越快。横滚正值—向右负值—向左俯仰正值—向前负值—向后高度正值—向上负值—向下偏航正值—正时针旋转负值—逆时针旋转活动6 挑战卡飞行新知讲解Tello无人机通过下方的视觉传感器探测并识别不同的挑战卡。挑战卡共有4张,正、反面为不同的图案,分别标有数字1—8。Tello无人机的挑战卡新知讲解挑战卡图案就是一个三维坐标系,正中
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