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电子工业版信息技术八下 1-3 班级智能养花控制系统 课件.pptx
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1.3 班级智能养花控制系统
新知导入智慧大棚里面的环控系统
教学目标1、了解智能养花控制系统的组成2、了解智能养花控制系统常见的执行器3、了解控制系统消息的订阅和控制4、掌握自动控制浇水程序控制系统的调试
1.3.1 控制系统的组成
新知讲解智能养花系统工作过程(1)感测系统监测盆栽的生长环境;(2)服务平台发出预警消息;(3)控制平台根据预警信号及时作出反馈。
新知讲解智能养花控制系统由智能开发板结合相关的执行器组成。(1)抽送液体的水泵。(2)提供照明的LED灯带。(3)促进空气流通的风扇。水泵 LED灯带 风扇
新知讲解智能开发板与水泵的连接方式。A键开启水泵B键关闭水泵
新知讲解智能开发板控制水泵开关的程序。直流电机M2以速度50开始运行按下A键按下B键关闭直流电机
新知讲解水泵是输送液体或使液体增压的机械,主要用来输送水、油、液体金属等。水泵分为进水口和出水口。进水口出水口智能开发板水泵
1.3.2 控制系统消息的订阅和控制
新知讲解自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。
新知讲解按控制原理的不同,自动控制系统分为:(1)开环控制系统;(2)闭环控制系统。按给定信号分类,自动控制系统可分为:(1)恒值控制系统;(2)随动控制系统;(3)程序控制系统。
新知讲解开环控制系统输出只受输入的控制,由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。输入量控制器执行器被控对象输出量开环控制系统方框图
新知讲解闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。闭环控制系统方框图
新知讲解土壤湿度检测程序。感测系统控制系统(浇水)收到所有盆栽的缺水信息时打开水泵
新知讲解当土壤湿度小于30%时,发送预警信号,“water”信息到主题“control”中通过变量flag的真假值切换,保证预警信号只发送一次土壤湿度检测程序。
新知讲解自动控制浇水程序。连接班级无线WiFi。填入MQTT服务器IP地址和端口号。从主题“control”中接收消息。当接收到消息“water”,并且open变量大于2时,水泵打开开始浇水,30秒后水泵关闭。重置缺水的盆栽数为0。
练一练思考——有的植物耐旱,有的植物喜湿,如何根据植物的特性实现自动集中浇水。(1)设置多个变量,识别不同的植物,根据植物类别来制定不同的浇水方案。(2)采用多通道供水技术,根据植物的具体需求来调整电机工作的时间或速度,实现不同的供水量。
1.3.3 控制系统的调试
新知讲解智能养花控制浇水量程序。增大电机速度,浇水量增多。增加电机运行时间,浇水量增多。
新知讲解智能养花控制系统运行状态。根据曲线图变化来调整水泵的转动速度与运行时间。
新知讲解项目实施——班级智能养花系统之控制系统。遇到的问题解决办法待解决的问题
新知讲解项目实施——班级智能养花系统之控制系统。遇到的问题解决办法待解决的问题1、浇水的时间多长合适。2、浇水的瞬间水流大小。3、电机可以支持最大功率。4、部分盆栽缺水。通过程序调整电机的工作速度和工作时间,调整浇水的水量大小,采用多通道浇水技术。智能养花系统的阳光光照、土壤温度、病虫害等问题如何通过自动控制系统来解决。
课堂练习1、简述智能养花系统工作过程。2、智能养花系统中常用的执行器有哪些?3、简述水泵的主要作用和用途。4、简述自动控制系统分类。
课堂练习1、简述智能养花系统工作过程。答:(1)感测系统监测盆栽的生长环境;(2)服务平台发出预警消息;(3)控制平台根据预警信号及时作出反馈。
课堂练习2、智能养花系统中常用的执行器有哪些?答:(1)抽送液体的水泵。(2)提供照明的LED灯带。(3)促进空气流通的风扇。
课堂练习3、简述水泵的主要作用和用途。答:(1)水泵是输送液体或使液体增压的机械。(2)主要用来输送水、油、液体金属等。(3)水泵分为进水口和出水口。
课堂练习4、简述自动控制系统分类。答:按控制原理的不同,自动控制系统分为:(1)开环控制系统;(2)闭环控制系统。按给定信号分类,自动控制系统可分为:(1)恒值控制系统;(2)随动控制
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