AVTRON 总线DP 设置流程(1).pdfVIP

PROFIBUS-DP接口 绝对值式旋转编码器 第一章系统结构 1.1 系统图 1.2 配置原理 1. 在软件工具中下装GSD文档。 2. 配置编码器并且选择合适参数设置。 3. 电脑向PLC控制器传输数据库。 4. PLC与编码器间进行循环数据互传。 第二章接线 1. 终端电阻；2. 15针连接器；3. 端子排；4. 设备地址跳线；5. M12端口。 第三章软件配置 3.1 安装配置调试软件SYMATIC 。 3.2 导入GSD文档 第四章配置 4.1 创建新项目 用一个未曾使用过的项目名创 建项目。 完成操作后，见右图。 4.2 插入SIMATIC 300站点 在该项目中插入SIMATIC 300 站点作为新对象。 完成操作后，可见右图硬件图标。 4.3 插入S7程序 插入新对象：S7程序。 完成操作后，见右图菜单。 4.4 插入导轨和控制器 插入导轨 创建新的DP站 插入控制器 4.5 插入AVTRON Encoder至主站系统 AVTRON AVTRON 4.6 选择编码器版本， 2.2 Multiturn 4.7 完成配置 位置数据从I地址的256至259读取。 位置数据从Q地址的256至259写入。 4.8 参数设置 1. 设置测量方向。 2. 区间测量功能开关。 3. 用户自定义单圈分辨率。 4. 总测量脉冲数。 4.9 读取位置设定初始值功能 使用‘MOVE’ 功能块从双字节地址PID256读取位置 值，并存入临时地址MD30. 使用‘MOVE’ 功能块来设置预设值。 以双字节形式写指令到地址: PQD256. 规则: 参考下表以二进制转化预设值. 然后再转为十