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1.1 防摇调试
前期准备:
1. 程序,参数整理
2. 软件安装到位(包括Cecomm, SimoCrane Sway Control 的安装,CF 卡的更新等等)
3. License 的导入
摄像头调试步骤:
1. 摄像头送电,电缆第一芯接 24VDC+,第二芯接 24VDC-,同时将网线插入光电转换器,接
入以太网络。
2. 打开项目的S7 程序,依次点击PLC-Edit Ethernet Node-Browse,找到摄像头,并将其I 地
址修改成和Simotion D435 同一网段内。如图
3. 打开IE,输入之前设置的 I 地址,回车,就可以连上摄像头调试的主界面,点击Setup 开
始调试。
4. 点击Connection, 按下例图示一步步设置。
5. 点击Censor, 按下例图示设置
6. 点击Calibration 界面,首先把起升拉到上停止,然后homing,
接着记下此时的摄像头中起升位置和PLC 中的起升位置 (比如4900 ,40022 )
然后再放到下停止位置,
再次记下此时的摄像头中起升位置和PLC 中的起升位置 (比如43000 ,1190)
接着点击CeCOMM 上菜单中的CalculationsPosition parameters 会出现如下窗口
将记下的2 组数据分别写入POSITION1 和POSITION2 ,点Calculation 计算
CeCOMM 会自动计算出2 个参数。
再手动将这2 个参数写入Censor 下的第三个界面Measured Values,保存。
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