TSSITS 2001-2022 低速无人车移动底盘通用技术条件.pdf

ICS CCS SSITS 低 速 无 人 驾 驶 产 业 联 盟 团 体 标 准 T/SSITS 2001-2022 低速无人车移动底盘通用技术条件 General specification for chassisoflow speedunmannedvehicle 2022-12-23发布 2023-1-1实施 低速无人驾驶产业联盟 深圳市机器人标准检测技术学会 发 布 T/SSITS 2001-2022 目 次 前 言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 底盘架构及分类3 4.1 底盘架构3 4.2 底盘分类3 5 技术要求3 5.1 动力及驱动系统要求3 5.2 转向系统要求4 5.3 制动系统要求7 5.4 行驶系统要求9 5.5 电器、照明、信号和安全装置要求10 5.6 底盘通讯及控制系统要求10 5.7 电气要求11 5.8 倾斜稳定性11 5.9 淋水性能11 5.10 涉水性能11 5.11 道路可靠性测试要求12 5.12 使用环境要求12 6 检验12 6.1 出厂检验12 6.2 型式检验12 6.3 检验项目12 7 标志、包装、运输、贮存12 7.1 标牌12 附 录 A （规范性） 低速无人车移动底盘试验方法 14 A.1 一般要求14 A.2 整车要求检测14 附 录 B （规范性） 检验项目 17 I T/SSITS 2001-2022 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 根据低速无人驾驶 （LSAD）产业联盟标准化委员会的要求， 《低速无人车移动底盘通用技术条件》 编制课题组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关标准规范，并在广泛征求意见的基础上，制 订了本标准。 本文件由低速无人驾驶 （LSAD）产业联盟提出。 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、低速无人驾驶 （LSAD）产业联盟标准化委员会归口。 本文件起草单位：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯 智能技术有限公司 （PIX Moving）、深圳市新产研咨询服务有限公司 本文件参编单位：山东蓬翔汽车有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、极创机器人智能科技（山 东）有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、山东得普达电机股份有限公司、特斯联科技集团有限公司、 上海济驭科技有限公司、福建汉特云智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、东莞沃德检测有 限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、众君垒土 （深圳）信息技术 有限公司(超级骆驼)、杭州欣易达驱动技术有限公司 本文件主要起草人：王国春、姚磊、刘明、李作泉 、张明、曹雨腾、朱广岗、李本旺、韩文香、 董大鹏、周唯、王福杰、衡进、罗永昌、林军、王哲、刘明汉、阳衡、陈韋、庄子骏、钟德刚 本文件的历次版本发布情况为： ——2022 年 12 月首次发布。 I