人体运动学骨骼等.pdf

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刚体自由度 [编辑本段] 刚体的定义 [1] 在任何力的作用下,体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体 ”(Rigid body) 。 在物理学内,理想的刚体是一个固体的,尺寸值有限的,形变情况可以被忽略的物体。 不论有否受力,在刚体内任意两点的距离都不会改变。在运动

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