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h 2011注册资产评估师《机电设备》第一章汇总 第一节 机器的组成 一、按功能分析机器的组成 日常生活和工作中机器多种多样，如汽车、飞机、轮船、机床、洗衣机等。构造不同， 工作对象也不同。 例如：图1-1矿石球磨机外形图，它由1给料部、 2进料不、 3筒体、 4出料部、 5大齿轮、 6小齿轮、 7联轴器、 8减速器、 9电动机等组成。其中9是动力源;5、6、7、8是把电机的运动 和动力传递给筒体的部分，为传动部分;筒体是对给料进行加工的部分称为工作部分。 h 图1-2牛头刨床示意简图，它由1电动机、 2主导轴、 3滑枕、 4工作台、 5刨刀、 6丝杠、 7 主曲柄、 8曲柄、 9连杆、 10棘轮等组成。其中1是动力源，称为动力部分;2、4、6、7、8、9、 10是将电机的运动和动力传递给滑枕、刨刀的部分我们称其为传动部分;3、5是执行加工的 部分称为工作部分。 通过上述分析可归纳如下： 机器的组成： 1、动力部分， 2、传动部分3、工作部分、 4控制板分。如图1-3机器组成框图 2、按照传动比变化的情况分类如表1-2 表1—2 按传动比变化情况分类 一) 动力部分 功用是将非机械能转换为机械能并为机器提供动力。 动力机有一次和二次之分，一次动力机是将自然界的能源直接转化为机械能;二次动力 h 机是将二次能源(如电能)转化为机械能。 h (二) 传动部分 功用将原动机提供的机械能以动力和运动的形式传递给工作部分。现代 机械的传动装置可按以下方法分类： 1、按照传动的工作原理分类如表1-1 表1— 1 按传动的工作原理分类 表1-1续表 说 明 说 明 挠 性 啮 链传动：套筒滚子链、套筒链、弯板链、齿形链 合 带传动：同步带 传 动 螺 旋 摩擦形式：滑动、滚动、静压 传 头数：单头、多头 动 连 曲柄摇杆机构 (包括脉动无级变速器)、双曲柄机构、 杆 曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、液压缸驱动的连杆 机 机构 构 凸 轮 直动和摆动从动件的凸轮机构，凸轮式无级变速器 机 h 构 传 传 动 分 说 明 组 合 机 构 气压 传动 液压 传动 液力 传动 液体 粘性 传动 交流 电力 传动 直流 电力 传动 h 齿轮—连杆、齿轮— 凸轮、凸轮—连杆、液压连杆 系统 运动形式：往复移动、往复摆动、旋转 速度变化：恒速、有级调速、无级调速 液力变矩器 液力耦合器 与多片摩擦离合器相似，借改变摩擦片间的油 膜厚度与压力，以改变油膜的剪切力进行无级 变速传动 恒速，可调速(电磁滑差离合器、调压、串级、 变频、无换向器电动机等) 恒速，可调速(调磁通、调压、复合调速) 磁力传动 可透过隔离物传动：磁吸引式、蜗流式 不可透过隔离物传动：磁滞式、磁粉离合器 传动举例 h 类 (一)工作部分 功用 完成机器预定功能的部分。如车床的刀架、飞机的客、货仓等。 动力部分， 传动部分， 控制部分参数都应根据工作部分的功能要求、 运动和动力参数的 合理范围为设计依据。 机器其动力部分， 传动部分大致相同而工作部分不同， 则用途、 性能不同便成为不同的 机器。如汽车、拖拉机、轮船等。 (二)控制部分 为减轻劳动强调，提高产品质量，提高生产效率而设置的控制器。 如图1-4人工控制示意图。对模板1的曲面加工通过人工控制，眼睛观测道具运动位置， 双手操纵 X、Y 手柄，使得刀具加工出模板的曲面轨迹，这是通过人的眼睛，大脑，手的配 合组成的控制系统。 对于复杂、 高精度控制系统需要用机器代替人工控制。 机器控制系统由控制器和被控制 对象组成。 不同控制器组成的系统也不同。 分为手动控制系统;气动、液动控制系统;计算机控制系 统。 如图1-5是工业加热炉，下面讲述其控制原理：组成， 被加热工件3通过两端的传动轮带 动， 4是加热炉，5是煤气开关阀门，6是控制阀门的电机， 2是热电偶。工作时5打开通过4 加热，当炉温到达要求的温度后，2动作使6旋转控制5的开度， 从而控制了炉温。 h 其组成可分为以下四个部分： (1)给定值发生器。输出被控制目标值对应信号。 (2)比较器。把被控参数的实际值与给定值比较，产生的误差值送给驱动机构。 (3)驱动和执行机构。把误差信号放大，驱动执行机构。 (4)检测变换元件。把被控参数实际值进行测量，并把测得量转化为电量。 控制系统的分类： 1、模拟控制与数字控制 模拟控制控制的是模拟量，即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。 数字控制控制的是数字量，即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。 2、闭环控制与开环控制系统 (1)闭环控制系统 有检测元件、反馈装置的控制系统。 反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控 h 制信号通过比较再传给被