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本实用新型公开了一种具有高度调节功能的万向轮组件，其包括连接件，连接件的底部设置有万向轮。为了实现高度调节功能，在连接件的上表面固定连接有升降轴，升降轴套设在固定套筒中，固定套筒的上方设置有螺栓固定板。螺栓固定板上的螺杆的底端具有一个顶推件，顶推件通过推力弹簧向下推动升降轴。通过调节螺杆可以调节推力弹簧顶端的位置，从而调节万向轮组件的高度。该万向轮组件在使用过程中可快速调节万向轮的高度，使其与场地的地面相适配。高度调节机构中采用推力弹簧作为传力部件，可起到减震的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213861720 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022902588.3
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 铽罗（上海）机器人科技有限公司
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