一种机器人台架及辅助定位装置.pdfVIP

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2023-03-25 发布于北京
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一种机器人台架及辅助定位装置.pdf

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本实用新型公开了一种辅助定位装置，通过第一定位组件和第二定位组件分别实现工装在机器人台架上在第一定位方向和第二定位方向的定位，实现工装与机器人台架之间的自动定位，不需要人工站在机器人台架的两侧进行观察，仅通过叉车司机一个人即可实现工装在机器人台架上的定位，不需要反复试探以及调整，从而在一定程度上缩短了工装在机器人台架上的定位时间，将工装在机器人台架上的定位时间缩短至五分钟左右，提高了工装在机器人台架上的定位效率；同时不需要工作人员站在机器人台架的侧面进行指挥，降低了工装在定位过程中砸伤工作人员的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859359 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022969614.4 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人浙江春风动力股份有限公司