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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种无人驾驶机器人，包括车体和设置在所述车体上的车身，所述车身呈金字塔形，所述车身的顶部设有多线激光雷达和单线激光雷达，且所述多线激光雷达设置在所述单线激光雷达的上方，所述车体的两侧设有超声探头和光幕传感器，所述车体前端的下部设有安全触边。本实用新型通过在车身顶部设置多线激光雷达，同时由于车体两侧设有超声探头和光幕传感器进行扫描，不仅实现了对车体周围进行360°无死角的扫描；超声探头和光幕传感器也实现了车身近距离的扫描，同时由于车身顶部设有单线激光雷达，可实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213876030 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022932389.7
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 江西赛特智能科技有限公司
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