一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置.pdfVIP

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2023-03-23 发布于四川
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一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置.pdf

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本实用新型公开一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置，包括底板、动力单元、钻头单元和定位支架；底板：上表面的四角分别安装有定位支架，所述定位支架的上部安装有顶板，所述顶板的下方设有动力单元和钻头单元，所述底板的上表面设有固定单元，所述底板的下表面设有四个移动单元；动力单元：包含电机支架、第一电机、连接支架、第一丝杠、滑道、连接块、移动块、连接柱和T形支架，所述顶板上两侧分别开设有滑孔，所述滑孔上安装有T形支架，所述T形支架上转动安装有第一丝杠，右侧的T形支架的下端安装有连接支架。本工业机器人手臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213827099 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022685892.7 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人青岛丰光精密机械股份有限公司