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安川机器人
精简操作培训教程
编制:伍小毅 联系电话13679725390
编制:伍小毅
电话13679725390
01 机器人示教器操作键说明
02 安川机器人程序建立的操作步骤
03 插补方式
04 焊接部分
05 程序预约
06 常见问题解决方法
07 安全篇
Part One
机器人示教器操作键说明
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DX100/DX200 的介绍
1、主菜单区
主菜单区显示各菜单及其子菜单。若按[主菜单]或者触摸画面左下方的(菜单),就会显示
主菜单。
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DX100/DX200 的介绍
①可进行轴操作的控制轴组
当系统带工装轴或有多台机器人时,显示可进行轴操作的控制轴组。
②动作坐标系
显示轴操作时的坐标系。按切换 坐标系。(注:我们常用直角坐标系编程)
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DX100/DX200 的介绍
③手动速度 ④安全模式 ⑤动作循环 ⑥执行中的状态
显示轴操作 显示当前的动作循环。 在停止、暂停、急停、报
时的速度。
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