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姓名：王奎学号2016202050005
农业播种机械深度精度控制系统
农业播种深度的精确控制核心问题是传感器的选择。至于执行机
构可以选用液压缸作为执行元件。控制器可以采用PLC，微控制器等。
其他部件全都是可以使用好几种方法来实现，比如显示问题，可以使
用液晶，声音，灯光，数码管灯，下面重点论述传感器及其反馈。
超神波传感器。作为专业的测距传感器，超声波的原理是声波的
发射与接收，但因播种环境的复杂，土地对于超声波并不是完全发射，
而是存在漫发射与吸收的情况，且程度较深，
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