细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人.pdfVIP

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2023-03-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人，细直管柔性滑移分拣末端执行器包括定位支撑组件、升降滑移组件和摆动取料组件；定位支撑组件的底支撑横梁上设有吸附器铰接安装孔和挡销Ⅰ；摆动取料组件包括吸附器和扭簧，吸附器的顶端通过负压传感器与负压气管密闭连接，吸附器铰接安装在吸附器铰接安装孔上，吸附器上还设有挡销Ⅱ，吸附器上设有波浪形导向结构，扭簧的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ和挡销Ⅱ上；升降滑移组件的下触板上对应波浪形导向结构的位置定位设有限位导向辊轴或滚轮。本实用新型针对捆状形态的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213647551 U (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 202022054357.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020