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理论力学13—动能定理
例2 均质细杆长为l，质量为m，上端B靠在光滑的墙上，下
端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相
连，在图示位置圆柱作纯滚动，中心速度为v，杆与水平线的
夹角=45 ，求该瞬时系统的动能。o I B
解：T T T
总 A AB
3 C
T Mv2
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