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本实用新型属于夹取装置技术领域,尤其是一种智能医疗机器人的夹取装置,针对目前,用于智能医疗机器人上的夹取装置,一般在夹取手术工具后需要通过人工消毒,反反复复,比较繁琐,使用效果差,另外,在对手术工具进行夹取,可能会造成手术工具损坏,造成不必要的经济损失的问题。现提出如下方案,其包括安装座,所述安装座的底部固定有口字型支架,口字型支架的底部固定有不规则型支架。本实用新型通过缓冲机构,在移动板、活塞杆、固定筒、充气气囊、缓冲板、缓冲杆、移动块、支撑块一、弹簧一的配合下,能够使两个夹板对手术工具进行夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213217598 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021937880.2
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 南
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