BQS2-MA860H步进伺驱动器使用说明书.doc

常州亨联 BQS2-MA860H型步进伺服驱动器 使用说明书 １、概述 本公司是长期从事机电一体化微电脑控制和步进电动机驱动器等产品研制和生产的专业公司。BQS2-MA860H型步进伺服驱动器是本公司在BQS2-860Ma的基础上精心研制的升级产品。 BQS2-MA860H和同类产品相比具有多细分、高转矩、高可靠、低谐振、低噪音、运行平稳、控制简单、维护方便等特点。适合驱动中小型的驱动电压和电流适宜的两相或四相混合式步进电机。可广泛应用于雕刻机、打标机、贴标机、绣花机、花样机、切字机、焊接机、切割机、绘图仪、微型机床、机器人等各种小型精密自动化设备。深受广大用户的青睐。 ２、面板及端口说明 SHAPE ２.1 指示灯： (PWR)电源指示灯(绿色) (ALARM)故障指示灯(红色) ２.2 输入信号接口： DIR-/CCW- 方向电平／反转步进脉冲 信号负端 DIR+/CCW+ 方向电平／反转步进脉冲 信号正端 PUL-/CW- 步进脉冲／正转步进脉冲 信号负端 PUL+/CW+ 步进脉冲／正转步进脉冲 信号正端 ENA- 使能电平信号负端 ENA+ 使能电平信号正端 ２.3 拨位开关设定： 第1 2 3 3位 设定输出电流值 第4 1位 设定锁定电流值 第5 1位 设定单、双脉冲 第6 7 8 9 10 4位 设定电机步距角 ２.４电机输出接口： A+、A-、B+、B- 电机信号接出端 ２.５电源输入接口： AC80V 隔离供电接入端 ３、主要性能 ３.１供电电源：市电经隔离变压器降压提供AC24～80V、50～60Hz，功率不小于120W。 ３.２驱动电压：DC32～110V。 ３.３驱动电流：八种电流设3位拨位开关（峰值电流）选择： 拨位／１２３ 电流值 适配电机 ０００ 2.40A ００１ 3.08A ０１０ 3.77A ０１１ 4.45A １００ 5.14A １０１ 5.83A １１０ 6.52A １１１ 7.20A ３.４半流或满流锁定设１位拨位开关选择： 拨位／４ 锁定电流 ０ 满流 １ 半流 ３.５单、双脉冲控制方式设１位拨位开关选择： 拨位／５ 脉冲方式 ０ 双脉冲 １ 单脉冲 ３.６二十四种细分设5位拨位开关选择： 拨位／６７８９10 步数／转 步距角 ０００００ ４００ ０.９° ００００１ ８００ ０.４５° ０００１０ １６００ ０.２２５° ０００１１ ３２００ ０.１１２５° ００１００ ６４００ ０.０５６２５° ００１０１ １２８００ ０.０２８１２５° ００１１０ ２５６００ ０.０１４０６２５° ００１１１ ５１２００ ０ ０１０００ １０００ ０.３６° ０１００１ ２０００ ０.１８° ０１０１０ ４０００ ０.０９° ０１０１１ ５０００ ０.０７２° ０１１００ ８０００ ０.０４５° ０１１０１ １００００ ０.０３６° ０１１１０ ２００００ ０.０１８° ０１１１１ ４００００ ０.００９° １００００ ６００ ０.６° １０００１ １２００ ０.３° １００１０ １８００ ０.２° １００１１ ３６００ ０.１° １０１００ ７２００ ０.０５° １０１０１ １２０００ ０.０３° １０１１０ １８０００ ０.０２° １０１１１ ３６０００ ０.０１° ３.７过流保护：实时检测到过流信号时，驱动器软硬件均保护。 ３.８外形尺寸：Ｌ*Ｗ*Ｈ=151*52.9*97.5 ３.９安装尺寸：138（2-M4） ４、接口信号 ４.１输入信号（共阳方式为例，浮空时均默认为“１” ４.１.１步进脉冲信号PUL：控制电机运行的启动、停止、速度和长度；f≤200KHz，tw≥5uS。双脉冲控制方式时为CW正转步进脉冲信号。 ４.１.２方向电平信号DIR：控制运行的方向，DIR＝１为（顺时针）正转，DIR＝０为（逆时针）反转。双脉冲控制方式时为CCW反转步进脉冲信号。 切换方向时间间隔要求≥10ms。 ４.１.３使能电平信号ENA：使能控制，ENA＝１为工作状态，ENA＝０为脱机状态即各相均不通电处自由状态。 ４.２三路输入信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为： ４.２.１共阳方式：把PUL+、DIR+和ENA+接在一起作为共阳端接控