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本实用新型提供了视觉检测装配线，包括底板、安装座、滑板、升降板、抓取装置、推送装置、拍照机构、卡盘、一号传送带、二号传送带和三号传送带，底板上设有安装座，滑板底部与安装座滑动连接，一号气缸通过连接块与滑板固定连接，在滑板上固定安装升降板，在升降板上设有二号滑轨，抓取装置通过二号滑块与二号滑轨连接，在安装座一侧设有推送装置，在抓取装置的一号爪正下方，底板上固定安装一号传送带，在推送装置的推料架正下方，底板上固定安装二号传送带，三号传送带固定安装在二号传送带一侧，在抓取装置的二号爪下方设有卡盘，照相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213001261 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020548876.0
(22)申请日 2020.04.14
(73)专利权人 天津天海同步科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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