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本实用新型公开了一种自动砌墙桁架机械手，包括两侧对称设置的支架、夹具机构、以及便于夹具机构移动的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨；其中一个所述支架的下端连接有脚轮，另一所述支架的下端一体式连接有控制柜，所述控制柜的下端面棱角处均设有脚轮，所述支架的上端设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有载板，所述载板上安装有与X轴导轨相配合的齿轮以及驱动齿轮转动的电机。本实用新型通过夹具机构定点取砖，通过X轴导轨和Z轴导轨构成的空间坐标移动到指定垒砖的位置，Y轴导轨前伸将砖送入墙体，夹具机构松开提高移出，完成垒砖砌墙工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213015458 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020464439.0
(22)申请日 2020.03.27
(73)专利权人 弗迈斯柔性技术（江苏）有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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