理论力学课后部分答案.pptxVIP

第二章平面汇交力系与平面力偶系第1页，共35页。§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法一.多个汇交力的合成力多边形规则第2页，共35页。.........第3页，共35页。 平衡条件力多边形力多边形规则二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭.第4页，共35页。§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解第5页，共35页。二.平面汇交力系合成的解析法因为 第6页，共35页。由合矢量投影定理，得合力投影定理则，合力的大小为：方向为： 作用点为力的汇交点.第7页，共35页。三.平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程第8页，共35页。两个要素：1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向§2-3 平面力对点之矩的概念和计算一、平面力对点之矩（力矩）力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为证，反之为负.常用单位N·m或kN·m第9页，共35页。二、汇交力系的合力矩定理即 平面汇交力系第10页，共35页。三、力矩与合力矩的解析表达式第11页，共35页。 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作§2-4 平面力偶理论一.力偶和力偶矩1.力偶第12页，共35页。2.力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂两个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向力偶矩第13页，共35页。二. 力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.第14页，共35页。力矩的符号力偶矩的符号 M第15页，共35页。=== 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.第16页，共35页。第17页，共35页。====4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.第18页，共35页。====三.平面力偶系的合成和平衡条件已知：任选一段距离d第19页，共35页。===第20页，共35页。平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.第21页，共35页。例2-1P=20kN，R=0.6m, h=0.08m:已知：求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？第22页，共35页。 kN， kN按比例量得 解： 1.取碾子，画受力图.用几何法，按比例画封闭力四边形第23页，共35页。=10kN,=11.34kN应有解得 或由图中解得2.碾子拉过障碍物，用几何法解得3.第24页，共35页。例2-2已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力.解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图.用几何法，画封闭力三角形.或按比例量得第25页，共35页。例2-3已知：图示平面共点力系；求：此力系的合力.解：用解析法第26页，共35页。例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN；已知：求：系统平衡时，杆AB、BC受力.解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.用解析法，建图示坐标系第27页，共35页。解得：解得：第28页，共35页。例2-5已知：F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重；求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.用解析法得第29页，共35页。解得 选压块C解得解得第30页，共35页。例2-6F=1400N, 已知:求:解:直接按定义按合力矩定理第31页，共35页。例2-7已知：求：平衡时，CD杆的拉力.解：CD为二力杆，取踏板由杠杆平衡条件解得第32页，共35页。例2-8已知：q,l；求：合力及合力作用线位置.解：取微元如图由合力矩定理得第33页，共35页。例2-9已知：求： 光滑螺柱AB所受水平力.解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为解得第34页，共35页。求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力.例2-10 ：已知解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.解得 取杆BC，画受力图.解得 第35页，共35页。