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本实用新型公开了一种汽车保险片自动压装机器人,驱动电机的X轴镶嵌式连接在机器人底座支撑柱上,沿X轴方向左右移动,联动驱动电机的Y轴镶嵌式连接在X轴上,沿Y方向前后移动;夹取机构通过螺钉紧固在联动驱动电机Y轴上,Z轴丝杆连接夹取机构并上下移动;上缸通过螺钉连接在Z轴丝杆上,上缸沿Z轴丝杆上下移动;第一检测装置通过螺钉紧固在上缸内,四个弹性件的两端通过螺钉分别与上缸和下缸连接;气门阀的一端通过螺钉连接在下缸的底部,气门阀的另一端通过螺钉与控制夹块和夹块,传感器通过螺钉连接在气门阀的一侧。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212762004 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202020708468.7
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 湖北正奥比克希汽车电气系统有
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