焊接机械手控制系统设计.docx

PAGE IV 焊接机械手控制系统设计 摘 要 在工业生产高速发展的今天，传统的手工焊接已经不能满足现代高科技产品的数量和质量要求，现代焊接技术也在向机械化和自动化方向发展。电子学、计算机及机器人技术的发展为焊接自动化提供了有利条件。近年来，焊接自动化在实际工程应用中得到了快速发展，成为先进制造技术的重要组成部分。在此基础上，本文详细设计了焊接机械手控制系统，对控制系统的整体设计及主要部件等进行了阐述，并给出了控制系统的总体设计方案；在此基础上，详细设计了焊接机械手控制系统的硬件和软件，硬件设计主要包括：主控单元的选择；伺服电机和驱动器的选择；温度传感器的选择；人机交互界面的选择；