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项目内容S7-1200PLC简介S7-1200PLC工作原理及运行模式S7-1200PLC特点S7-1200PLC扩展功能PLC应用技术人才培养一、S7-1200PLC简介S7-1200PLC 控制器是西门子系列PLC的新产品,因其设计紧凑、组态灵活、扩展方便、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足自动化需求。 S7-1200CPU模块将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制I/O 、多种工艺功能以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器,这些特点的组合使它成为各种控制应用中完美的解决方案。LOGO!SIMATIC S7-300SIMATIC S7-1200模块化控制器,适用于各种中端自动化解决方案模块化小型PLC,用于中低端各种独立式自动化解决方案模块化控制器,适用于各种苛刻型应用和过程自动化的系统解决方案SIMATIC S7-400用于开关和控制解决方案的逻辑模块,适用于中低端独立式自动化应用应用复杂性I/O 容量、程序规模、命令速度、通讯功能、 …一、S7-1200PLC简介模块化控制器的定位一、S7-1200PLC简介S7-1200PLC外形 ① 电源接口 ② 存储卡插槽(上部保护盖下面) ③ 可拆卸用户接线连接器(保护盖下面) ④ 板载 I/O 的状态 LED ⑤ PROFINET 连接器(CPU 的底部)一、S7-1200PLC简介S7-1200PLC外形一、S7-1200PLC简介S7-1200PLC的型号与参数比较二、S7-1200PLC工作原理及运行模式建立I/O映像寄存器区
在PLC 存储器内开辟了I/O映像寄存器区。I/O映像寄存器区的大小由PLC系统确定。对于系统的一个输入点总有输入映像寄存器区的某一位与之相对应。对于系统的每一输出点都有输出映像寄存器区的某一位与之对应。系统的输入输出点的地址编号与I/0映像区寄存器地址号对应。 PLC工作时,将采集到的输入信号状态存放在输入映像寄存器区对应的位上;将运算的结果存放到输出映像寄存器区对应的位上。 I/O映像寄存器区的建立,使PLC工作时只和内存有关地址单元所存信息状态发生关系,而系统的输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态。二、S7-1200PLC工作原理及运行模式 PLC的循环扫描工作方式(1)初始化:PLC 上电后,首先进行系统初始化。 (2)CPU自诊断:定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常,定期复位监控定时器WDT等,以确保系统可靠运行。(3)通信信息处理:在每个通信信息处理扫描阶段,PLC之间以及PLC与PC之间; PLC与其他带微处理器的智能装置通信。
(4)与外部设备交换信息:PLC 与外部设备连接时,在每个扫描周期内要与外部设备交换信息。(5)执行用户程序:PLC在运行状态下,每个扫描周期都要执行用户程序,执行用户程序时,是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理,扫描一条执行一条,运算结果存入输出映像区对应位。(6)输入、输出信息处理:PLC在运行时,每个扫描周期都要进行输入输出信号处理,扫描的方式把输入信号的状态存入输入映像区;结果存入输出映像区,直至 传送到外部被控设备。 二、S7-1200PLC工作原理及运行模式三种工作模式: STOP 、STARTUP 和 RUN 模式RUN ① 将 Q 存储器写入物理输出
② 将物理输入的状态复制到 I 存储器 ③ 执行程序循环 OB
④ 执行自检诊断 ⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
STARTUP
A 清除 I(映像)存储区
B 使用上一个值或替换值对输出执行初始C 执行启动OBD 将物理输入的状态复制到 I 存储器E 将所有中断事件存储到要在进入RUN模式后处理的队列中
F 启用 Q 存储器到物理输出的写入操作二、S7-1200PLC工作原理及运行模式三种工作模式: STOP 、STARTUP 和 RUN 模式在 STOP(停止)运行模式下,CPU 不执行程序;用户可以加载项目。在 STARTUP(调试)运行模式下,CPU 执行调试。在 RUN(运行)运行模式下,将循环执行程序。在 CPU 的 RUN 模式下,不能加载项目。 该 CPU 没有用于切换运行模式的物理开关。运行模式(STOP 或 RUN)可使用软件 的操作员面板上的按钮来切换。另外,该操作员面板还提供了用于执行全面存储器复位的按钮 MRES,并具有可显示 CPU 状态的 LED 指示灯。二、S7-1200PLC工作原理及运行模式三种工作模式: STOP 、STARTUP 和 RUN 模式位于 CPU 前面的 LED RUN/STOP 的颜色指示出 CPU 的当前运行模式。● 黄色灯指示 STOP 模式。●
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