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摘要
本次毕业设计设计的题目是于车床的上料机械手，本次设计开头详细介绍了车床用工业机械手的应用性以及国内外研究现状及趋势。重点针对机械手在机械结构层次上的各个组成部分及其控制系统进行了详细的分析和设计，该设计能实够实现机械手最基本的几个动作（如升降、伸缩、放松和夹紧等），驱动的控制系统选用液压控制，整体控制系统则采用学过的可编程控制器plc进行控制，机械手的工作方式分为两种，可以通过开关切换人工模式和智能模式，并设有报警装置，当设备出现故障时会自动报警。
当本次设计的机械手能够按照控制系统的要求进行工作，并能够按照要求实现相应动作时，能够达到本文预想的设计目的
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