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本发明公开了一种PCB包装设备,包括机架、上料装置、放料装置、包装装置和切割装置,上料装置包括上料机构;上料机构包括机械手和第一取料头,第一取料头能够抓取或放开物料,机械手能够驱使第一取料头在备料平台和第一工作面之间往复运动;放料装置包括第一放料装置,第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第二取料头;包装装置包括第二膜带上料装置、断料装置、加热装置、贴合装置和负压装置,第二膜带上料装置包括料辊、第四驱动装置、第一夹爪和第二夹爪;切割装置包括切割组件,切割组件包括第五驱动装置、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212354547 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021733846.3 B65B 63/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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