无人机技术基础与技能训练-全套PPT课件.pptx

第1章 无人机概述无人机定义1.无人机的概念远程驾驶航空器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。也称飞行器远程操控系统，简称“无人机”。无人机系统是指无人机及其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。第1章 无人机概述无人机定义2.无人机与航模区别（1）控制系统无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。（2）任务载荷无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。（3）飞行平台无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较单一，技术水平较低。第1章 无人机概述无人机的分类1.按用途分类可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机民用无人机第1章 无人机概述无人机的分类2.按飞行平台构型分类无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。其中固定翼无人机、旋翼无人机应用比较广泛。第1章 无人机概述无人机的分类3.按活动半径分类无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。4.按空机质量分类无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。5.按任务高度分类无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。第1章 无人机概述无人机的分类6.按飞行速度分类无人机按照飞行速度分类可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声速无人机。7.按使用次数分类无人机按照使用次数分类可以分为单次和多次。第1章 无人机概述无人机的性能指标1.航程决定无人机航程的因素有机体结构、翼型、发动机、携带能量等，当然无人机的控制系统对航程也有着不可忽视的影响。2. 续航时间续航时间是检验无人机持续完成任务能力的重要标准。3.飞行速度飞行速度对于无人机来说也是一项重要的指标。4.飞行高度无人机的飞行高度是指无人机能够维持平飞的最大高度。5.有效载荷质量有效载荷质量是衡量无人机能够携带任务载荷多少的重要指标。第1章 无人机概述无人机的性能指标6.本体尺寸无人机机体的尺寸能够影响其使用性能和抵抗恶劣环境的能力。7.爬升率爬升率是指在一定飞行质量和一定的发动机工作状态下，无人机在单位时间内上升的高度。8.经济型无人机的设计、制造和维护成本是一项重要的指标。9.可靠性可靠性是指在执行预期任务期间，无故障运行的可能性。10.发射回收方式常用的发射方式有轨道发射、火箭发射、滑跑发射、空中发射和垂直起飞等回收方式；有降落伞回收、空中回收、拦截网回收、起落架滑轮着陆、气垫着陆和垂直着陆等回收方式。第1章 无人机概述无人机的应用1.在植保领域的应用植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机稻田作业如图所示。第1章 无人机概述无人机的应用2.在航拍领域的应用航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。第1章 无人机概述无人机的应用3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。第1章 无人机概述无人机的应用3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。第1章 无人机概述无人机的应用3.在航测领域的应用无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中：（1）国土测绘（2）环境监测（3）应急救灾第1章 无人机概述无人机的应用4.在电力巡线领域的应用电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统等。无人机电力巡检如图1-9所示。第1章 无人机概述军用无人机的发展趋势未来军用无人机的发展方向和趋势主要有以下几个方面： 1.高空长航时无人机对于无人机的发展，需要新型的高空长航动力装置，实现无人机在高危险高强度的条件下工作，能完成高空作业，高速作业。 2.微型化无人机 微型无人机在军事领域的使用愈加广泛，由于其体积小，成本低，未来的战场需要更多的这种无人机。3.隐形无人机 高隐蔽材料，防噪声控制是提高无人机的作战效能和战场生存能力的必要条件。 4.攻击无人机随着无人机在军事领域的广泛应用，攻击无人机的发展极为迅速。第1章 无人机概述民用用无人机的发展趋势1.智能化通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化奠定技术基础。2.产业化随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。3.规范化建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准