粤高教版信息技术九年级上册2-2 动手搭建机器人 课件.pptx

粤高教版信息技术九年级上册 2023版课件 第2课 动手搭建机器人 ------认识与安装开源机器人硬件 新知导入 扫地机器人、儿童教育机器人、厨师机器人…各种家用机器人将在智能化时代层出不穷，机器人将会走进千家万户，成为我们生活中的重要员。你是否也想制作一个机器人呢?我们一起动手制作吧 新知讲解(一)项目要求1.根据项目要求准备好搭建智能小车所需的硬件。利用不同的元件和模块组装一台开源机器人一一智能小车。2.搭建智能小车的支架、 Arduino主控板、驱动部分和传感部分。一、项目分析(二)实现思路3.安装电池完成智能小车的搭建。 新知讲解(三)所需器材本项目所需的器材如下表所示。 新知讲解二、探究新知要搭建开源机器人首先要了解开源机器人的基本硬件。Arduino UNO主控板开源机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。超声波传感器直流电机 新知讲解 主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控制各部件的工作。 传感器是机器人感知现实世界的“感官”。 驱动部分是用来使机器人发出动作的动力机构。 新知讲解探究到图书馆或上网搜索开源机器人的常见硬件，并将结果填写到下表中。基本硬件常见的硬件主控板传感器驱动器电机扩展板红外通讯传感器扩展板 新知讲解 目前，开源机器人的种类很多，智能小车就是其中的典型代表。 下面以Arduino智能小车的搭建为例，来认识常见开源机器人的电子元件及模块。 新知讲解 到图书馆或上网了解直流电机、电机扩展板、灰度传感器、传感器扩展板的功能，完成以下连线。探究直流电机驱动电机电机扩展板灰度传感器传感器扩展板检测颜色的灰度值方便主控板和传感器的连接将直流电能转换为机械能 新知讲解三、项目实施 搭建如图所示的 Arduino智能小车。 新知讲解操作步骤如下： 第一步，搭建出小车支架。取出积木构件，搭建小车支架，并用积木插销将其固定，如图所示。 新知讲解 将 Arduino UNO主控板安装到小车支架上，将螺丝穿过小车支架和 Arduino UNO主控板的小孔，并用螺母从反面将其固定，如图所示第二步，安装 Arduino UNO主控板。 新知讲解分别为小车安装导轮、直流电机、电机扩展板和轮子，如图所示。第三步，安装驱动部分。 新知讲解安装传感器扩展板和灰度传感器，如图所示第四步，安装传感部分。 新知讲解 将电池的电源线插入到 Arduino UNO主控板的电源接口，完成小车搭建，如图所示第五步，安装电池。 组装智能小车 实践与创作 1.本项目中的小车支架是用积木构件搭建而成的，请同学们尝试将小车支架改造成更有创意的形状结构。 2.2019年1月3日，“嫦娥四号”任务月球车“玉兔二号”成功着陆月球背面，开始就位探测和巡视探测。 请上网査找“玉兔二号”的有关资料，制作成电子作品，并向同学介绍其基本结构。 课堂检测1.开源机器人最基本的三大硬件：（ ）、（ ）和（ ）。2.（ ）是机器人感知现实世界的“感官”。3.（ ）的作用是将直流电能转换为机械能。传感器驱动部分主控板电机传感器 课堂小结总结本节课所学内容 板书设计一、项目分析(一)项目要求(二)实现思路(三)所需器材二、探究新知三、项目实施 1、自己独立动手组装一台开源机器人作业布置 知识从点滴累积2023年新版