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粤高教版信息技术九年级上册 2023版课件第6课 综合运用实践 ------制作一个有创意的机器人创意 机器人大赛新知导入 在前面,我们学会了几个不同功能机器人的制作技术,想必大家也有很多别出心裁的创意,你想把自己的创意变成现实吗?现在,我们就马上动手,让大家一睹我们自己设计智能机器人的风采吧。一、项目分析新知讲解(一)项目要求 设计一个富有创意的机器人。机器人的创意可以在外观、结构、功能等方面进行创意设计。1.机器人外观:请画出你要设计的机器人的外观。可参考 2.机器人功能要求。新知讲解 现今智能机器人的应用已经深入各行各业,在军事、制造业、医疗、服务等方面,使智能机器人的用图愈加广泛。新知讲解3.描述机器人的设计创意。(二)实现思路新知讲解巡线机器人实现思路 1.根据项目需求,选择合适的开源硬件,搭建好机器人,连接好灰度传感器与传感器扩展板、直流电机与电机扩展板之间的连线。 2.设计巡线算法,编写及调试程序,让机器人沿着黑线走。(三)所需器材新知讲解把本项目所需的器材填写到下表中。可参考:可选用的传感器:超声波传感器、灰度传感器、温度传感器、火焰传感器、人体热红外传感器、触摸传感器、碰撞传感器……材料选择:塑料、木板、亚克力、金属(四)所需软件新知讲解请把你在本项目中所要使用的编程软件写出来。 可参考:编程软件是 EDUArduino2.0,图形编程模块是ArduBlock。二、项目实施新知讲解(一)硬件安装硬件的接线要领 可参考巡线机器人的硬件安装 直流电机与电机扩展板接线如下表所示。 灰度传感器连接主控板的数字引脚D3,如下表所示。灰度传感器传感器扩展板GNDGVCCVDO(数字端口输出)D3直流电机电机扩展板左电机(M1)A右电机(M2)B(二)算法设计新知讲解1.算法文字描述2.算法流程图巡线机器人算法流程(三)编写程序新知讲解用 Ardublock实现上图算法的程序。(四)效果检验检验结果三、项目评价新知讲解参考下表对设计的机器人进行评价。四、学习体验新知讲解1.在本项目中,你出色地完成了哪些工作? 2.在本项目中,你觉得小组在哪些方面还需要改进?你认为哪位同学的表现最好?新知讲解3.你最欣赏哪个小组设计的机器人,为什么?4.通过本项目的学习,你最大的收获是什么?课堂小结总结本节课所学内容板书设计一一、项目分析(一)项目要求(二)实现思路(三)所需器材二、项目实施(一)硬件安装(二)算法设计(三)编写程序(四)效果检验三、项目评价四、学习体验知识从点滴累积2023年新版
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