工业机器人机械装配与调试-全套PPT课件.pptx

工业机器人机械装配与调试 ;1.2;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.1工业机器人概念、由来、分类与应用 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器??的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;1.2 工业机器人的组成与技术参数 ;谢 谢 观 看;工业机器人机械装配与调试 ;2.4;2.1工业机器人机械及机械传动基础;2.1.1　认识机械;1.机械;（2）机械所具有三个特征： 1、由多个构件组成； 2、各构件间有确定的相对运动关系； 3、能做功或进行能量转换。 ;2.机构与构件;2.机构与构件;（3）运动副 机械和仪器等都是由许多构件组成，各个构件互相接触并做相对运动，两构件之间能产生某些相对运动的活动连接称为运动副。 根据运动副中两构件的基础形式不同，运动副可分为低副和高副。;（1）低副 低副是指两构件以面接触的运动副。按两构件的相对运动形式，低副可分为转动副、移动副、螺旋副。;（2）高副 高副是指两构件以点或线接触的运动副。 ;1.机构运动简图 用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。