90米海上风电叶片智能打磨系统移动平台设计.docx

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2023-01-13 发布于广东
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90米海上风电叶片智能打磨系统移动平台设计.docx

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绪论题目 90米海上风电叶片智能打磨系统移动平台设计 Ⅰ 摘要风能是一种清洁的可再生能源，风电叶片是风力发电机的重要部件之一。目前，风电叶片生产过程中几乎由手工完成，由于风电叶片尺寸巨大所以打磨过程中会产生大量的短纤维和有害粉尘同时耗费大量的人力、财力资源。所以如何高效地对风机叶片进行打磨已成为风电叶片制造过程中急需解决的一项关键技术。现如今智能机器人行业大力发展，所以从这个角度入手利用机器人进行风机叶片的打磨亟待解决。而且利用机器人进行叶片打磨工作具有加工质量高、成本低、有效降低作业强度和粉尘危害的特点，是一种把作业人员从高污染、