自动化生产线安装与调试 项目1-7完整版教学课件.pptx

;;;;;2. 薄型气缸;3. 气动手指（气爪）;;;;;;;;;;;导语;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第3步，用左手按下使能按钮，进入“电机开启”状态，操作摇杆机器人的123轴就会动作，摇杆的操作幅度越大，机器人的动作速度越快，同样的方法，选择“轴4-6”操作摇杆机器人的456轴就会动作。;;;;;;;;;;;;;;任务描述：亚龙YL-1633B供料单元的机械组装。 任务目标：1. 掌握供料单元的机械组装流程； 2. 熟悉安装过程的一些注意事项。 任务实施： 1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读供料单元安装参考流程。 2. 教师或学生组装一次供料单元，学生进行过程记录。 3. 课余时间，每组动手组装一次供料单元。;任务描述：亚龙YL-1633B供料单元的气路连接。 任务目标：1. 掌握供料单元的气动回路设计； 2. 熟悉供料单元的气路连接； 3. 注意每个气缸的初始状态。 任务实施： 1. 请您绘制自动供料装置气动控制回路图 2. 连接气路，进行调试时应注意： （1）气缸的初始状态，可用手动控制调节其初始状态。 夹紧气缸的初始状态为缩回；推料气缸的初始状态为缩回。 （2）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。;任务描述：亚龙YL-1633B供料单元的电气接线。 任务目标：1. 掌握供料单元的传感器接线； 2. 熟悉供料单元的规范布线。 任务实施： 1. 仔细分析已经布线完毕供料单元的接线，并绘制电气接线图。 2. 根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。 供料单元选用SR40 AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出。接线时注意事项。 （1）磁性开关安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V； （2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V； （3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V； （4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏一下这样可以减少安装时的麻烦。 3. 根据绘制的电气原理图，列出供料单元装置侧的接线端口信号端子分配情况。;任务描述：供料单元程序主要是编写主程序。 任务目标：1. 掌握供料单元PLC编程技能； 2. 熟悉复杂PLC控制系统编程思路。 任务实施： 1. 分析供料单元工作任务，分解工作过程。 2. 请您正确绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。 3.打开S7-200 SMART PLC编程软件SIMATIC STEP 7 MICROWIN SMART，正确完成PLC程序输入、下载、监控，并完成材料自动供料装置的功能调试。 4.利用编程软件的编译与纠错功能再次确保您所编制程序的正确性。 5. 请将正确的供料单元PLC控制程序记录下来。;调试与运行: 1. 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速 度是否合适。 2. 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 3. 检查I/O接线是否正确。 4. 检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 5. 放入工件，运行程序，观察供料单元动作是否满足任务要求。 6. 调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 7. 优化程序。;问题与思考: 1. 总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。 2. 如果在加工过程中出现意外情况，应如何处理？ 3. 如果采用网络控制，应如何实现？ 4. 思考供料单元各种可能会出现的问题。;;;;;任务描述：亚龙YL-1633B加工单元的机械组装。 任务目标：1. 掌握加工单元的机械组装流程； 2. 熟悉安装过程的一些注意事项。 任务实施： 1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读加工单元安装参考流程。 2. 教师或学生组装一次加工单元，学生进行过程记录。 3. 课余时间，每组动手组装一次加工单元。;任务描述：亚龙YL-1633B加工单元的气路连接。 任务目标：1. 掌握加工单元的气动回路设计； 2. 熟悉加工单元的气路连接； 3. 注意每个气缸的初始状态。 任务实施： 1. 请您绘制自动加工装置气动控制回路图 2. 连接气路，进行调试时应注意： （1）冲压气缸对气体的压力和流量要求比较高，故冲压气缸的配套气管粗。 （2）气缸的初始状态，可用手动控制。气路接通后，通过调换进气管和