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赫立AOI作业指导书 电容(CHIP) 通用片式元件定位(定焊盘) 缺件颜色抽取HSV/亮度抽取 通用片式元件定位(定本体) 亮度平均值/亮度抽取错件 立碑颜色抽取(仅在炉后检测) 偏移相对偏移值 偏移窗口生成(上下) 偏移亮度最大值 偏移窗口生成(左右) 偏移亮度梯度最小跨度 算法参考光源 (Side*2-0.3)*2 (((top.lum|side.lum)*((1 -((top*side).(g-r)-0.1)*2 -1)*2-0.25)*10-0.2)*10) .lum (1-(top.lum|side.lum).(3 *r-g)-0.6)*5-0.7 检测窗口示意图参数合格范围

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