工程摄影测量学第讲单张航摄像片的作业理论.ppt

工程摄影测量 Engineering Photogrammetry 东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所 第一页，共三十七页。 摄影测量学 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所 * 第二页，共三十七页。 [三]空间后方交会 [一]航摄像片的内外方位元素 [五]航摄像片的倾斜误差和投影误差 [二]共线条件方程 [六]航摄像片像点的系统误差及其改正 [四]航摄像片的比例尺 单张像片的解析基础 复 习 Review * 第三页，共三十七页。 问题 提出 X，Y，Z ？ x，y 单张像片 ？ 影像地图 ？ 单张像片 线划地图 * 第四页，共三十七页。 * 第五页，共三十七页。 * 第六页，共三十七页。 * 第七页，共三十七页。 * 第八页，共三十七页。 [一]单张像片的投影变换理论 [二]像片纠正 [三]正射投影技术 [四]利用单张像片测制线划图 内 容 安 排 直接线性变换与透视变换方程 像片纠正定义 整片纠正和分块纠正 定义 直接法和间接法及其比较 图像镶嵌 在正射影像上采集地物数据 在原始影像上采集地物数据 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第九页，共三十七页。 [一]单张像片的投影变换理论 1、直接线性变换（DLT）的构像方程 参数有明显的几何含义 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 Direct Linear Transformation * 第十页，共三十七页。 参数的几何含义不明显 参数的个数：11 [一]单张像片的投影变换理论 1、DLT变换的构像方程 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十一页，共三十七页。 直接线性变换DLT关系式 [一]单张像片的投影变换理论 1、DLT变换的构像方程 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十二页，共三十七页。 [一]单张像片的投影变换理论 2、两平面间的透视变换-纠正方程 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十三页，共三十七页。 [一]单张像片的投影变换理论 2、两平面间的透视变换-纠正方程 像片纠正的理论基础。 参数为8个： 是9个内外方位元素和3个平面参数的函数 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十四页，共三十七页。 [一]单张像片的投影变换理论 2、两平面间的透视变换-纠正方程 纠正方程的逆变换形式 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十五页，共三十七页。 1、像片纠正的定义 [二]像片纠正 将像片变换为具有规定比例尺的正射像片的技术。 像片纠正的任务：消除像片的倾斜和地形起伏的双重影响。 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十六页，共三十七页。 2、整片纠正 [二]像片纠正 对于平坦地区的航片，像片纠正只须消除像片倾斜的影响，所有像点的纠正可以用同一组变换参数下完成。 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十七页，共三十七页。 2、分块纠正 [二]像片纠正 当一张像片所对应的地区可为几个平坦表面时，可以进行分块纠正。 有几块对应几组参数。 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十八页，共三十七页。 1、正射投影技术 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术又称为微分纠正。 [三]正射投影技术 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第十九页，共三十七页。 1、正射投影技术 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。 2、正射影像 [三]正射投影技术 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第二十页，共三十七页。 [三]正射投影技术 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第二十一页，共三十七页。 1、正射投影技术 根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正。 2、正射影像 3、数字微分纠正 [三]正射投影技术 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第二十二页，共三十七页。 1、正射投影技术 将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。 2、正射影像 3、数字微分纠正 4、数字正射影像地图（DOM） [三]正射投影技术 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 * 第二十三页，共三十七页。 1、直接法 [三]正射投影技术 第十一讲 单张航摄像片的作业理论 原始图像 纠正