足球机器人视觉系统的设计与实现.pptx

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会计学;FIRA MiroSot(3:3)系统总图 ;系统实际构造图;SDC-410摄相头;视觉系统的软件构成;视觉系统的工作的目的;视觉系统的工作流程;本文的主要工作;RGB彩色空间的表示;HSI彩色空间表示;RGB空间距离法的颜色颜色选择;;RGB空间距离法的颜色颜色选择---利用MATLAB编程得出颜色选择取结果;近几年国内外比赛常用色标;长方形圆角队标 圆形ID;图像混色对比;图像增强;图像增强对比;RGB空间距离法示意图;所有目标色块分割情况;红色小球分割情况;黄色队标分割情况;蓝色队标分割情况;绿色ID分割情况;天蓝色ID分割情况;紫色ID分割情况;色标搜索算法;全场网格搜索种子点;生长矩形生长结果;;ID搜索方法示意图;静态坐标测试;动态坐标测试;角度测试;感谢徐雪松老师的指导!;第35页/共36页

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