运控 YK3HB3722MA三相步进电机驱动器使用说明书.pdf

3 上海运控电子科技有限公司 SHANGHAIYUNKONGELECTRONTECHNOLOGYCO.,LTD 三相步进电机驱动器 使用说明书 1、概述 YK3HB3722MA是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。上海运控早在2005年生产 出成熟稳定的3722A，YK3HB3722MA是继3722A、HB-B3C、HB-B3M、3722B、3822C之 后的新一代驱动器，将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的 新一代数字步进电机驱动器。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路 可以使电机运行平稳，该产品最大的特点是高性价比，低故障率。 2、特点  设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转  最高响应频率可达200Kpps  自动半流用户可设，步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半  光电隔离信号输入/输出  驱动电流1.3A/相到7.0A/相分16档可调  单电源输入，电压范围： AC180-230V 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电 或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 输出电流 1.3A-7.0A 细分档设置 16 档 输入电压 AC180-230V 电流设置 16 档 最高分辨率 60000ppr 尺寸 203*78*160mm 响应频率 200kpps 重量 1.7Kg 86mm-130mm 控制方式 方向+脉冲 适用电机 三相混合步进电机 注意 1、输入电压低于 AC160V高于 AC250V 时，驱动器会自动保护； 2、输入控制信号电平为 5V，当高于 5V时需接限流电阻，此款驱动器自带 24V 的信号接口； 3、输入脉冲信号下降沿有效； 4 、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 5、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要 重新 上电恢复； 6、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。 1 YK3HB3722MA三相步进电机驱动器 3 上海运控电子科技有限公司 SHANGHAIYUNKONGELECTRONTECHNOLOGYCO.,LTD 电流设置 运行电流（A） 1.3 1.6 2.1 2.3 2.5 30 3.2 3.5 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON O