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一.概论
1、转速、电流双闭环调速系统的简介
2、双闭环调速系统动态结构图
3、双闭环调速系统性能优点
4、转速调节器和电流调节器的作用
5、设计原则与步骤
二.电流调节器的设计
1、反馈系数
2、确定时间常数
3、选择电流调节器结构
4、计算电流调节器参数
5、校验近似条件
6、计算调节器电阻和电容
三.转速调
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