原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
4.1 静力学
在理论力学中仅讨论力的运动效应，不讨论变形效应。
力对物体作用效果取决于力的大小、方向和作用点三要素。
三力平衡定理：
刚体受不平行的三个力作用而处于平衡时，则此三力的
作用线必共面且汇交于一点。
工程中常见的几种约束类型：
1.柔索：沿柔索中心线，并为拉力；
2.光滑接触：沿接触面在该点的公法线，并为压力；
3.链杆：沿链杆中心线，指向不定；
4.圆柱铰链：过销钉中心，方向不定，可分解成两力；
5.铰链支座：过销钉中心，方向不定，可分解成两力；
6.辊轴支座：过销钉中心，垂直支撑面，指向不定；
7.固定端支座：除铰链约束外，还不容许微小转动；
8.普通轴承：y 向可微小移动；
9.止推轴承：三个方向都不容许移动；
10.球形铰链：三个方向都不容许移动；
11.空间固定端支座：三个轴向都不容许移动和转动，
有 6 个未知量。
力矩
力 F 对矩心 O 的矩 ：
i j k
( ) ( ) ( ) ( )
M F r F x y z yZ zY i zX xZ j xY yX k
= × = = − + − + −
0
X Y Z
力对轴的矩：
力F 对任一 z轴的矩定
义为力F 在垂直 z轴的平面
上的投影对该平面与 z 轴
交点O 的矩，即
() ( )
M F M M F F a
= = = ± ⋅
z z 0 xy xy
力 F 对直角坐标轴的矩为：
() () ()
M F M zX xZ
M F M yZ zY， = = − ，M F M xY yX
= = − = = −
x x y y z z
力偶理论
设等量、反向的两个力 F 、
F ′ F ，不共线即构成力偶 ( )。
= − F F ′
,
力偶距即力偶的两个力对任
意点O 的力矩之和：
( )
M F F′ γ F′γ F m
, = × = ×= （它与O 点的位置无关）
0 AB BA
力的平移定理：
一个力可从原来的作用位置平行移动到另一指定点，但
须在该力与该指定点所组成的平面内附加一个力偶，其力偶
距等于原力对指定点的矩。
平面力系的简化：
平面力系向一点简化，得到的主矢量 R 和主矩 m 若有一
个为零，则另一个就称为原力系的合力或合力偶。若两个都
不为零，则由共面一力和一力偶可进一步合成为合力。
空间力系的简化：
空间力系向一点简化，得到的主矢量R 和主矩 m 若有一
个为零，则另一个就称为原力系的合力或合力偶。若两个都
不为零，则要分两种情况：如 R 垂直m，即 m 的力偶作用面
与 R 共面，
文档评论（0）