安徽大学09-10年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷答案.pdf

安徽大学2009 —2010学年第 一学期 《自动控制理论》（A卷）考试试题参考答案及评分标准 C(s) 一、系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 。 R(s) 解：图中有2条前向通路，5个回路 P GG ， 1，P G， 1， 1 1 2 1 2 3 2 L G H ，L GG H ，L GG ，L G，L GH G H ， 1 2 1 2 1 2 2 3 1 2 4 3 5 3 1 2 2 1(L L L L L )， 1 2 3 4 5 C(s) P P 则有  1 1 2 2 R(s)  GG G  1 2 3 1G H GG H GG G GH G H 2 1 1 2 2 1 2 3 3 1 2 2 2(sK ) 7500s7500K 二、(1)闭环传递函数为 (s) n 1  1 3   2 2 2 3 2 s 2 s  s K s 34.6s 7500s7500K n n n 1 1 特征方程为D(s)s 34.6s 7500s7500K 03 2 1 列劳斯表如下： 1 s3 7500 34.6 s2 7500K 34.675007500K 1 s1 1 0 34.6 s0 7500K 1 根据劳斯判据得到：0K 34.6时，系统稳定。 1 (2)令s=s-1代入到原特征方程，得到新的特征方程： 1 3 2 D(s)(s 1) 34.6(s 1) 7500(s 1)7500K 0 1 1 1 1