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第 十 七 届 “振兴杯”工业机器人系统操作员 (职工组)理论总题
库一下 (多选 判断题部分)
多选题
1 . 工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。
A 滚珠丝杠型
B v 齿轮齿条型
C V 带传动型
D 同步带传动型
答案：AB
2 .滑动轴承的摩擦状态有()。
A 普通摩擦
B v 干摩擦
C 边界摩擦
D 完全液体摩擦
答案：BCD
3 . 工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。
A 姿态
B 运行状态
C v 位置
D ` 速度
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